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自動(dòng)控制器的簡(jiǎn)介
1、自動(dòng)控制器就是用機(jī)器設(shè)備或體系代替人完結(jié)某種生產(chǎn)使命，或許代替人完結(jié)某種進(jìn)程，或代替人進(jìn)行事務(wù)管理作業(yè)。嚴(yán)格地說(shuō)，自動(dòng)控制器就是指在沒(méi)有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理進(jìn)程通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷自動(dòng)地完結(jié)預(yù)期的操作設(shè)備。
2、自動(dòng)控制器可以完結(jié)某種操控使命的體系。自動(dòng)控制器的組成和作業(yè)原理與人體的構(gòu)成和作業(yè)機(jī)理有很多相似之處：自動(dòng)控制器中有相當(dāng)于人的感覺(jué)器官的傳感器，有相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)體系的操控設(shè)備，也有相當(dāng)于人的手、腿及其肌肉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器用于檢測(cè)指令信息、外界變 化信息以及被控目標(biāo)的狀況信息，并將其變換成電信號(hào)傳給操控設(shè)備。操控設(shè)備則計(jì)算出被控目標(biāo)的當(dāng)時(shí)狀況(稱(chēng)為被控量，或體系的輸出量)與所期望的狀況(稱(chēng)為輸入信號(hào))之差，并依據(jù)這一差錯(cuò)(稱(chēng)為差錯(cuò)信號(hào))按必定規(guī)則產(chǎn)生出操控信號(hào)，然后通過(guò)擴(kuò)大，送給操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)被控目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，直到它的狀況到達(dá)所期望的狀況停止。這種把體系的輸出或體系的另外一些受控變量和體系的輸入作比較后，構(gòu)成的操控稱(chēng)為閉環(huán)操控或反應(yīng)操控。
