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自動控制器的簡介
1、自動控制器就是用機器設備或體系代替人完結某種生產(chǎn)使命，或許代替人完結某種進程，或代替人進行事務管理作業(yè)。嚴格地說，自動控制器就是指在沒有人的直接參與下，機器設備或生產(chǎn)管理進程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地完結預期的操作設備。
2、自動控制器可以完結某種操控使命的體系。自動控制器的組成和作業(yè)原理與人體的構成和作業(yè)機理有很多相似之處：自動控制器中有相當于人的感覺器官的傳感器，有相當于人的大腦和神經(jīng)體系的操控設備，也有相當于人的手、腿及其肌肉的執(zhí)行機構。傳感器用于檢測指令信息、外界變 化信息以及被控目標的狀況信息，并將其變換成電信號傳給操控設備。操控設備則計算出被控目標的當時狀況(稱為被控量，或體系的輸出量)與所期望的狀況(稱為輸入信號)之差，并依據(jù)這一差錯(稱為差錯信號)按必定規(guī)則產(chǎn)生出操控信號，然后通過擴大，送給操作執(zhí)行機構。操作執(zhí)行機構用于驅動被控目標運動，直到它的狀況到達所期望的狀況停止。這種把體系的輸出或體系的另外一些受控變量和體系的輸入作比較后，構成的操控稱為閉環(huán)操控或反應操控。