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首先是對機構(gòu)進行調(diào)試，一般是調(diào)試各機構(gòu)的位置、運動行程、緩沖及運動是否順暢等。車修壁虎內(nèi)迫膨脹螺絲非標(biāo)自動組裝機的調(diào)試技巧：
1. 在初次通電調(diào)試之前，要在三聯(lián)件中的調(diào)壓閥調(diào)小壓力(機構(gòu)能動為止），以免未調(diào)好位置的機構(gòu)在點 動時，大壓力沖擊，撞壞未調(diào)好的干涉。
2. 調(diào)試時在注意整體與局部，先調(diào)整體，再調(diào)局部。如果整體沒法調(diào)，則與整體有關(guān)的局部不要花太多 的時間和精力，否則很可能是白費勁。如不存在整體與局部關(guān)系的，則要從1#機開始，一個模塊一個模塊地從前往后調(diào)，調(diào) 好一個模塊再調(diào)下一模塊，調(diào) 好一臺機，再調(diào)下一臺機。
3. 機構(gòu)的位置、運動行程、緩沖調(diào)試，一般要在有裝配產(chǎn)品、部件齊全的情況下調(diào)試。在不齊全的情況 下，不要去調(diào)試，否則浪費時間，要重調(diào)。
4. 當(dāng)導(dǎo)軌不順時（過不了或疊料），要檢測導(dǎo)軌深度和寬度。深度更關(guān)鍵。
5. 當(dāng)觸摸屏上按鍵點動無反應(yīng)時，是程序有問題，要電氣工程師解決。
6. 觸摸屏上點動按鍵，無反應(yīng)動作時，首先檢查PLC的指示燈有無一閃一閃反應(yīng)，如無，則PLC接線有 問題。如有，再檢查電磁閥的燈有無發(fā)亮，如無，則PLC與電磁閥間接線有問題或電磁閥壞，如有燈亮，則檢查電磁閥有無被手動開關(guān)鎖住、電磁閥是否有氣壓、氣缸單向調(diào)節(jié)閥是否鎖住等。
7. 觸摸屏上點動按鍵，有時反應(yīng)，有時點動鍵動不了，則要考慮PLC程式有關(guān)聯(lián)保護，要先動其他動作， 才能動點動的動作，以保護要點動的機構(gòu)不被撞壞。
8. 不需調(diào)試的地方不要浪費時間去空轉(zhuǎn)。
9. 調(diào)節(jié)拍（或周期），要首先調(diào)PLC程序（減少延時），其次調(diào)整氣缸、油缸的緩沖（帶緩沖的油缸調(diào)緩 沖閥，氣缸調(diào)兩端的出氣速度）。
10. 裝機、調(diào)機、聯(lián)機時要細(xì)心、耐心、觀察、多思考，甚至多問，才能找出問題點。只有找出問題點， 才能有正確的調(diào)試或?qū)Σ?，否則，會白花時間。要選好調(diào)試基準(zhǔn)（或參與），才能調(diào)更少，更快調(diào)。調(diào)試時，非不得已，不能動基準(zhǔn)，否則很多地方要重調(diào)。同事間要互助，明知不對時互相提醒，不讓人往懸崖下跳。
11. 若感應(yīng)器異常(壞了或被拆、沒動作去感應(yīng)等),影響設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，可以用觸摸屏找出相應(yīng)感應(yīng)器對Ｐ ＬＣ的輸入點（點觸摸屏，ＰＬＣ相應(yīng)的輸入點會閃亮），然后用線把它短路（相當(dāng)于感應(yīng)器被感應(yīng)導(dǎo)通），則無需改程，機器就能運行（程序上所使用有那上開關(guān)相當(dāng)于已感應(yīng)閉合，能正常運行）。