電磁調(diào)速異步電動機（滑差電機） 電磁調(diào)速異步電動機又稱滑差電機，它是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無級變速電動機。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、http://.時機械特性硬度高等一系列優(yōu)點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。如801型對開立式?；剞D(zhuǎn)凸版印刷機、JS2101型對開雙面膠印機，J2105型對開單色膠印機、J2108型對開單色膠印機、PZ4880－01A型對開四色膠印機等印刷機械采用這種電動機就更能符合印刷工藝要求。烘版機采用這種電動機調(diào)速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機采用這種電動機調(diào)速，能夠根據(jù)書刊的要求相應(yīng)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速而提高書刊裝訂質(zhì)量。缺點 帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機的主要缺點是：在空載或輕載（小于10%額定轉(zhuǎn)矩）時，由于反饋不足，會造成失控現(xiàn)象；在調(diào)速時，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。所以此電機適用于長期高速運轉(zhuǎn)和短時間低速運轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機低速運轉(zhuǎn)的需要，在采用電磁調(diào)速異步電動機作主驅(qū)動的印刷機中往往再配裝一臺http://.作為低速電機使用。電磁調(diào)速異步電動機結(jié)構(gòu)與工作原理 電磁調(diào)速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時帶動離合器的電樞一起旋轉(zhuǎn)，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結(jié)構(gòu)示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu)，它與鼠籠式異步電動機的轉(zhuǎn)軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結(jié)構(gòu)，裝在負(fù)載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上無任何聯(lián)系。當(dāng)勵磁線圈通過電流時產(chǎn)生磁場，爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉(zhuǎn)，那么它便切割磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉(zhuǎn)，前者的轉(zhuǎn)速低于后者，因為只有當(dāng)電樞與磁場存在著相對運動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉(zhuǎn)的原理與普通異步電動機轉(zhuǎn)子跟著定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場運動的原理沒有本質(zhì)區(qū)別，所不同的是：異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場由定子繞組中的三相交流電產(chǎn)生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)生，并由于電樞旋轉(zhuǎn)才起到旋轉(zhuǎn)磁場的作用。 1-原動機 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機）的轉(zhuǎn)速； n－離合器從動部分（磁極）的轉(zhuǎn)速； If－勵磁電流； K－與離合器結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)； T－離合器的http://.。 當(dāng)穩(wěn)定運行時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。

　　電磁調(diào)速異步電動機（滑差電機） 電磁調(diào)速異步電動機又稱滑差電機，它是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無級變速電動機。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、http://.時機械特性硬度高等一系列優(yōu)點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。如801型對開立式停回轉(zhuǎn)凸版印刷機、JS2101型對開雙面膠印機，J2105型對開單色膠印機、J2108型對開單色膠印機、PZ4880－01A型對開四色膠印機等印刷機械采用這種電動機就更能符合印刷工藝要求。烘版機采用這種電動機調(diào)速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機采用這種電動機調(diào)速，能夠根據(jù)書刊的要求相應(yīng)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速而提高書刊裝訂質(zhì)量。缺點 帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機的主要缺點是：在空載或輕載（小于10%額定轉(zhuǎn)矩）時，由于反饋不足，會造成失控現(xiàn)象；在調(diào)速時，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。所以此電機適用于長期高速運轉(zhuǎn)和短時間低速運轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機低速運轉(zhuǎn)的需要，在采用電磁調(diào)速異步電動機作主驅(qū)動的印刷機中往往再配裝一臺http://.作為低速電機使用。電磁調(diào)速異步電動機結(jié)構(gòu)與工作原理 電磁調(diào)速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時帶動離合器的電樞一起旋轉(zhuǎn)，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結(jié)構(gòu)示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu)，它與鼠籠式異步電動機的轉(zhuǎn)軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結(jié)構(gòu)，裝在負(fù)載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上無任何聯(lián)系。當(dāng)勵磁線圈通過電流時產(chǎn)生磁場，爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉(zhuǎn)，那么它便切割磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉(zhuǎn)，前者的轉(zhuǎn)速低于后者，因為只有當(dāng)電樞與磁場存在著相對運動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉(zhuǎn)的原理與普通異步電動機轉(zhuǎn)子跟著定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場運動的原理沒有本質(zhì)區(qū)別，所不同的是：異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場由定子繞組中的三相交流電產(chǎn)生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)生，并由于電樞旋轉(zhuǎn)才起到旋轉(zhuǎn)磁場的作用。 1-原動機 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機）的轉(zhuǎn)速； n－離合器從動部分（磁極）的轉(zhuǎn)速； If－勵磁電流； K－與離合器結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)； T－離合器的http://.。 當(dāng)穩(wěn)定運行時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。

　　電磁調(diào)速異步電動機（滑差電機） 電磁調(diào)速異步電動機又稱滑差電機，它是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無級變速電動機。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、http://.時機械特性硬度高等一系列優(yōu)點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。如801型對開立式?；剞D(zhuǎn)凸版印刷機、JS2101型對開雙面膠印機，J2105型對開單色膠印機、J2108型對開單色膠印機、PZ4880－01A型對開四色膠印機等印刷機械采用這種電動機就更能符合印刷工藝要求。烘版機采用這種電動機調(diào)速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機采用這種電動機調(diào)速，能夠根據(jù)書刊的要求相應(yīng)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速而提高書刊裝訂質(zhì)量。缺點 帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機的主要缺點是：在空載或輕載（小于10%額定轉(zhuǎn)矩）時，由于反饋不足，會造成失控現(xiàn)象；在調(diào)速時，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。所以此電機適用于長期高速運轉(zhuǎn)和短時間低速運轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機低速運轉(zhuǎn)的需要，在采用電磁調(diào)速異步電動機作主驅(qū)動的印刷機中往往再配裝一臺http://.作為低速電機使用。電磁調(diào)速異步電動機結(jié)構(gòu)與工作原理 電磁調(diào)速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時帶動離合器的電樞一起旋轉(zhuǎn)，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結(jié)構(gòu)示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu)，它與鼠籠式異步電動機的轉(zhuǎn)軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結(jié)構(gòu)，裝在負(fù)載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上無任何聯(lián)系。當(dāng)勵磁線圈通過電流時產(chǎn)生磁場，爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉(zhuǎn)，那么它便切割磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉(zhuǎn)，前者的轉(zhuǎn)速低于后者，因為只有當(dāng)電樞與磁場存在著相對運動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉(zhuǎn)的原理與普通異步電動機轉(zhuǎn)子跟著定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場運動的原理沒有本質(zhì)區(qū)別，所不同的是：異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場由定子繞組中的三相交流電產(chǎn)生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)生，并由于電樞旋轉(zhuǎn)才起到旋轉(zhuǎn)磁場的作用。 1-原動機 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機）的轉(zhuǎn)速； n－離合器從動部分（磁極）的轉(zhuǎn)速； If－勵磁電流； K－與離合器結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)； T－離合器的http://.。 當(dāng)穩(wěn)定運行時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。

YCT系列電磁調(diào)速異步電動機是由三相異步電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器、測速發(fā)電機、電器控制裝置組成的，廣泛適用于恒轉(zhuǎn)矩?zé)o級調(diào)速的各種機器設(shè)備上。例如：紡織、電影制片、化工、印染、化學(xué)纖維、冶金、造紙、水泥、橡膠、電線、制糖、塑料、發(fā)電廠。更適用于變轉(zhuǎn)矩的離心式水泵和風(fēng)機負(fù)載上，用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)來代替閥門的開閉以控制流量或壓力，從而達(dá)到節(jié)能的目的。

特點：

1、交流無級調(diào)速，具有速度反饋的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，速度變化率低于百分之三。

2、結(jié)構(gòu)簡單、使用維護(hù)方便、價格低廉。

3、無失控區(qū)、調(diào)速范圍廣，{zd0}可達(dá)十比一。

4、控制功率小，便于自控、群控、遙控。

5、起動性能好，起動力矩大，起動平滑。

特性：

1、自然機械特性

電磁轉(zhuǎn)差離合器具有軟工作特性，在一定的激磁電流下，轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降。這種特性可適用于對張力要求不過分嚴(yán)的收卷機械，在設(shè)計時只要選用恬當(dāng)，開環(huán)控制即可達(dá)到卷制過程中轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的自動調(diào)整。

2、人工機械特性

YCT系列電磁調(diào)速電機配上控制器后的機械特性。當(dāng)負(fù)載在額定轉(zhuǎn)矩的10%到{bfb}范圍內(nèi)變化時，控制器根據(jù)發(fā)電機的信號自動調(diào)節(jié)激磁電流，使輸出轉(zhuǎn)速基本上保持不變，轉(zhuǎn)速變化率小于3%。

3、傳遞效率

由于電磁調(diào)速異步電動機的傳遞效率與輸出軸的轉(zhuǎn)速成正比，用戶在選用本產(chǎn)品時{zh0}較長時間使用在高速或中速段比較經(jīng)濟(jì)，短時間內(nèi)使用低速段。

調(diào)速電機的總效率

Y=Y1×Y2 Y1：拖動電機效率 Y2：離合器效率 Y2=n2/n1 n1：拖動電機轉(zhuǎn)速 n2：離合器輸出軸轉(zhuǎn)速

4、轉(zhuǎn)矩：

本系列電動機只適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載上，不適用于恒功率特性的負(fù)載上。

型號：YCT112-4A、YCT112-4B、YCT132-4A、YCT132-4B、YCT160-4A、YCT160-4B、YCT180-4A、YCT200-4A、YCT200-4B、YCT225-4A、YCT225-4B、YCT250-4A、YCT250-4B、YCT280-4A、YCT315-4A、YCT315-4B、YCT355-4A、YCT355-4B、YCT355-4C、YCT400-4A、YCT400-4B

      調(diào)速電機，調(diào)速器（governor）是一種自動調(diào)節(jié)裝置，它根據(jù)柴油機負(fù)荷的變化，自動增減噴油泵的供油量，使柴油機能夠以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運行。調(diào)速器已經(jīng)在工業(yè)直流電機調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應(yīng)用。

運轉(zhuǎn)方式：
      調(diào)速電機，調(diào)速器用于減小某些機器非周期性速度波動的自動調(diào)節(jié)裝置。全程調(diào)速器的基本結(jié)構(gòu)可使機器轉(zhuǎn)速保持定值或接近設(shè)定值。水輪機、汽輪機、燃?xì)廨啓C和內(nèi)燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應(yīng)本身的載荷變化，因而當(dāng)載荷變動時，由它們驅(qū)動的機組就會失去穩(wěn)定性。這類機組必須設(shè)置調(diào)速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應(yīng)關(guān)系，以保證機組作正常運轉(zhuǎn)。調(diào)速器的理論和設(shè)計問題，是機械動力學(xué)的研究內(nèi)容。調(diào)速器的種類很多。其中應(yīng)用最廣泛的是機械式離心調(diào)速器。而以測速發(fā)電機或其他電子器件作為傳感器的調(diào)速器，已在各個工業(yè)部門中廣為應(yīng)用，調(diào)速電機。

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詳細(xì)資料歡迎來電索?。。?

小型調(diào)速電機特點：（分調(diào)速型和定速型）

⑴ 功率：6W、15W、25W、40W、60W、90W、120W、140W、180W、200W

⑵ 減速比：1：3/5/7.5/10/12.5/15/18/20/25/30/36/40/50/60/75/90/100/120/150/180

⑶ 電壓：220V

① 調(diào)速馬達(dá)（220V） ：配合速度控制器可調(diào)速范圍廣：90~1400RPM，內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器，實行反饋控制，因此電源頻率有變化，其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)決無變化。

② 單相感應(yīng)馬達(dá) ：可連續(xù)運轉(zhuǎn)使用電容器式感應(yīng)馬達(dá),高功率低噪音。

③ 可逆式馬達(dá) ：具有瞬間轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)功能幾乎不會發(fā)生超程現(xiàn)象。因采用平衡繞線方式并內(nèi)裝簡易制動機構(gòu)。能夠瞬時間轉(zhuǎn)換正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

④ 電磁剎車馬達(dá) ：能短時間內(nèi)剎車，在無負(fù)載時起程為2~4轉(zhuǎn)內(nèi)剎車，發(fā)揮安全的剎車性能

⑷ 廣泛用于：精密的輸送、提升、印刷、包裝、醫(yī)療、食品、電子、影視設(shè)備等自動化和半自動化設(shè)備中作傳動之用。具有低噪音、低能耗、高精度、{gx}率的優(yōu)點。歡迎廣大客戶訂購。

　　東莞市欣宇利機電設(shè)備有限公司，主營大小齒輪減速/變速電機、直流馬達(dá)、普通電機、愛得利變頻器及交流電機調(diào)速器等。產(chǎn)品類型有：1.三相齒輪減速電機，功率有100W、200W、400W、750W、1500W、2200W和3700W等；2.微型馬達(dá)（也稱小馬達(dá)），功率有6W、15W、25W、40W、60W、90W，120W等；3.交流電機調(diào)速器，功率有6W、15W、25W、60W、90W、120W、140W、180W、200W.4、愛得利變頻器。
　　各種產(chǎn)品品種齊全，質(zhì)量可靠，價格合理。
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基于模糊PI模型參考自適應(yīng)的高速永磁同步調(diào)速電機轉(zhuǎn)子位置檢測

目前，常用的無位置傳感器轉(zhuǎn)了位置檢測方法主要有利用調(diào)速電機凸極效應(yīng)的高頻信號注入法，但該方法對調(diào)速電機的結(jié)構(gòu)有一定的要求，需要調(diào)速電機轉(zhuǎn)了有一定的凸極性，不適用于隱極式永磁同步調(diào)速電機。第二類方法則利用反電動勢或者磁鏈估算轉(zhuǎn)了位置，常用的方法有模型參考白適應(yīng)法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模觀測器法(sliding mode observer  SMO)、擴展卡爾曼濾波法(extended Kalman filter  EKF)等?；Ｓ^測器法的魯棒性好，但其存在低速抖振> >1，對于反電動勢系數(shù)小的高速永磁同步調(diào)速電機尤為嚴(yán)重，擴展卡爾曼濾波法需要矩陣的求逆運算，計算復(fù)雜，對CPU的性能要求較高，實時性較差。模型參考白適應(yīng)系統(tǒng)常用的PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器的動穩(wěn)態(tài)性能只能在某一速度區(qū)域調(diào)整為{zj0}，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于該速度域時易引起檢測的轉(zhuǎn)了位置振蕩，高于該速度域時易導(dǎo)致檢測的轉(zhuǎn)了位置有較大的延遲，而高速永磁同步調(diào)速電機的調(diào)速范圍寬(從0到兒萬r/min)，基于傳統(tǒng)PI的模型參考白適應(yīng)觀測器(PI-MRAS)性能不再滿足要求。為此，本文提出了一種基于模糊PI模型參考白適應(yīng)觀測器(以下簡稱模糊PI-MRAS)的高速永磁同步調(diào)速電機的轉(zhuǎn)了位置檢測方法，把模糊PI作為模型參考白適應(yīng)觀測器的反饋調(diào)節(jié)器，應(yīng)用模糊控制器調(diào)整PI調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)，使PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器在調(diào)速電機很寬的速度范圍內(nèi)都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能，從而使觀測器在低速時可以抑制檢測的轉(zhuǎn)了位置角度的小幅振蕩，高速時減小其角度的相位延遲，提高了轉(zhuǎn)了位置的檢測精度。通過仿真分析和實驗證明了該方法的有效性和實用性。   

這種方法應(yīng)用模糊控制器來調(diào)整PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)，使PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器在調(diào)速電機不同的速度域都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能。為提高觀測器穩(wěn)態(tài)性能，還可以在模糊控制器的輸出端加入一個低通濾波器。

調(diào)速電機節(jié)能技術(shù)被國家“相中”與同規(guī)格異步電機相比

        目前，國內(nèi)大量使用的調(diào)速電機實際運行的效率只有60%-80%，能源浪費十分嚴(yán)重，每年浪費電能大約1500億千瓦時，節(jié)能減排的任務(wù)十分艱巨。因此，{gx}高壓調(diào)速同步調(diào)速電機的成功研制和廣泛應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價值。以280KW電動機使用為例，采用{gx}高壓調(diào)速電機，綜合節(jié)電率為18.38%，按照0.75元/千瓦時的電價計算，每年可節(jié)約電費22.68萬元，節(jié)約的電費可在一年半收回成本，投資回報周期短，經(jīng)濟(jì)效益顯著。   

       另據(jù)了解，該公司在研發(fā){gx}高壓調(diào)速電機的過程中，取得了多項研究成果，在磁場分析匹配、降低損耗、優(yōu)化熱平衡及外觀設(shè)計等方面取得了突破性進(jìn)展，已授權(quán)6項實用新型專利、2項外觀設(shè)計專利，受理了2項發(fā)明專利。項目組通過理論分析、科學(xué)試驗等方法，已掌握200kW -800kW{gx}高壓調(diào)速同步電動機的核心技術(shù)和制造工藝。已完成33臺樣機的試制，并通過國家權(quán)威機構(gòu)檢測，現(xiàn)已在電廠、鋼廠、水廠等企業(yè)使用。   

        北方機械制造公司是兵器行業(yè)骨干企業(yè)，擁有白余年機械加工歷史。近年來，在發(fā)展軍品的同時，公司著力實施軍民結(jié)合戰(zhàn)略，發(fā)揮軍工技術(shù)、設(shè)備、人才優(yōu)勢及總裝集成能力，構(gòu)建新型“節(jié)能環(huán)保成套裝備”產(chǎn)業(yè)平臺，除研發(fā)制造了{(lán)gx}高壓調(diào)速同步調(diào)速電機系列，還研發(fā)制造了拆爐機系列、抓鋼機系列、汽輪機系列等主導(dǎo)民品，掌握了一批具有白主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了傳統(tǒng)制造向機電一體化制造的發(fā)展。 

北方機械制造公司技術(shù)人員在研究節(jié)能技術(shù)。

 高壓內(nèi)反饋串級振動電機在除塵系統(tǒng)中的應(yīng)用大型除塵系統(tǒng)風(fēng)機通常采用串液力耦合器的方式來實現(xiàn)風(fēng)機電機的輕載啟動和調(diào)速。介紹了高壓內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)的主要工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成,并通過在某鋼鐵集團(tuán)公司除塵風(fēng)機上的首次應(yīng)用實例,說明了高壓內(nèi)反饋串級振動電機的實際節(jié)能效果及其應(yīng)用前景。在大型除塵系統(tǒng)工程中,系統(tǒng)設(shè)計是根據(jù)最不利的情況來確定風(fēng)量和所需拖動電機功率的。而實際運行過程中系統(tǒng)所需風(fēng)量是根據(jù)工藝現(xiàn)場實際工況的不同而變化的,因此設(shè)計風(fēng)量往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實際各工況所需風(fēng)量。大型除塵系統(tǒng)主風(fēng)機通常采用高壓大功率異步電動機拖動,并且電機均以恒定轉(zhuǎn)速運行,因此除塵系統(tǒng)電能浪費較為嚴(yán)重。電機的輸出軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比,若能根據(jù)實際工況通過調(diào)節(jié)風(fēng)機電機的轉(zhuǎn)速來控制風(fēng)量和風(fēng)壓,則可以使除塵風(fēng)機在相應(yīng)工況下獲得較高的效率,同時可大幅度降低電機的輸出軸功率,達(dá)到節(jié)能降耗的目的。調(diào)速方式的選擇異步電機調(diào)速方式有電氣調(diào)速和機械調(diào)速2類。電氣調(diào)速分為滑差調(diào)速,轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,定子調(diào)壓調(diào)速,變極數(shù)調(diào)速,串級調(diào)速和變頻調(diào)速,后3者調(diào)速效率較高,其中變極調(diào)速一般只有2~3個變極檔,屬有級調(diào)速;機械調(diào)速主要是液力耦合器調(diào)速,屬耗能型調(diào)速系統(tǒng),在調(diào)速范圍較大時,調(diào)速效率較低,且耦合器故障時,電機不能投運。  內(nèi)反饋串級調(diào)速與變頻調(diào)速同屬{gx}無級調(diào)速方式,調(diào)速性能相近,但是高壓電機采用變頻調(diào)速裝置,價格極其昂貴。相同容量下價格是內(nèi)反饋串級調(diào)速裝置的3~6倍;變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資回收期為2~4年,而內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)為1~2年。當(dāng)調(diào)速控制裝置故障時,還可將控制裝置退出作為一般繞線式三相異步電機使用。因此從經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)性、可靠性、實用性各方面綜合評價,除塵風(fēng)機的調(diào)速采用具有較優(yōu)性價比的內(nèi)反饋串級調(diào)速方式是可行的。2 內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)由經(jīng)過改型設(shè)計而成的調(diào)速型電動機和由PLC控制的電力電子變流裝置、內(nèi)補償控制裝置等組成(如圖1所示)。 內(nèi)反饋串級振動電機內(nèi)反饋串級振動電機是在國家標(biāo)準(zhǔn)系列繞線型感應(yīng)電動機的基礎(chǔ)上經(jīng)過改型設(shè)計而成的調(diào)速型電動機。內(nèi)反饋串級振動電機定子上增設(shè)了1套三相對稱繞組,稱為調(diào)節(jié)繞組,原來的定子繞組稱為主繞組,為保證合理的磁負(fù)荷,適當(dāng)加長電機定轉(zhuǎn)子鐵芯,以保證有效的磁面積不變。其中調(diào)節(jié)繞組用以建立逆變電壓,反饋電機轉(zhuǎn)差功率,提高電機功率因數(shù),改善高次諧波對電網(wǎng)的干擾。轉(zhuǎn)子電勢串入裝置采用高強度不銹鋼滑環(huán),配以金屬五墨電刷,使滑環(huán)和電刷的耐磨性能大為改善,壽命得以延長。

調(diào)速電機節(jié)能技術(shù)被國家“相中”與同規(guī)格異步電機相比

        目前，國內(nèi)大量使用的調(diào)速電機實際運行的效率只有60%-80%，能源浪費十分嚴(yán)重，每年浪費電能大約1500億千瓦時，節(jié)能減排的任務(wù)十分艱巨。因此，{gx}高壓調(diào)速同步調(diào)速電機的成功研制和廣泛應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價值。以280KW電動機使用為例，采用{gx}高壓調(diào)速電機，綜合節(jié)電率為18.38%，按照0.75元/千瓦時的電價計算，每年可節(jié)約電費22.68萬元，節(jié)約的電費可在一年半收回成本，投資回報周期短，經(jīng)濟(jì)效益顯著。   

       另據(jù)了解，該公司在研發(fā){gx}高壓調(diào)速電機的過程中，取得了多項研究成果，在磁場分析匹配、降低損耗、優(yōu)化熱平衡及外觀設(shè)計等方面取得了突破性進(jìn)展，已授權(quán)6項實用新型專利、2項外觀設(shè)計專利，受理了2項發(fā)明專利。項目組通過理論分析、科學(xué)試驗等方法，已掌握200kW -800kW{gx}高壓調(diào)速同步電動機的核心技術(shù)和制造工藝。已完成33臺樣機的試制，并通過國家權(quán)威機構(gòu)檢測，現(xiàn)已在電廠、鋼廠、水廠等企業(yè)使用。   

        北方機械制造公司是兵器行業(yè)骨干企業(yè)，擁有白余年機械加工歷史。近年來，在發(fā)展軍品的同時，公司著力實施軍民結(jié)合戰(zhàn)略，發(fā)揮軍工技術(shù)、設(shè)備、人才優(yōu)勢及總裝集成能力，構(gòu)建新型“節(jié)能環(huán)保成套裝備”產(chǎn)業(yè)平臺，除研發(fā)制造了{(lán)gx}高壓調(diào)速同步調(diào)速電機系列，還研發(fā)制造了拆爐機系列、抓鋼機系列、汽輪機系列等主導(dǎo)民品，掌握了一批具有白主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了傳統(tǒng)制造向機電一體化制造的發(fā)展。 

北方機械制造公司技術(shù)人員在研究節(jié)能技術(shù)。

基于骨干微粒群算法和支持向量機的調(diào)速電機轉(zhuǎn)子斷條故障診斷

5.1基波濾除和特征量提取   

         圖為調(diào)速電機的定子電流信號頻譜故障特征分量，由于調(diào)速電機的基波分量的泄漏及轉(zhuǎn)差率太小，完全被淹沒，而無法辨認(rèn)。在調(diào)速電機中，由于轉(zhuǎn)差率的增大和故障的加劇，故障特征沒有被關(guān)分量完全淹沒，但是仍就十分微弱。因此必須濾除基波分量，且不能影響故障特征分量，才能實現(xiàn)轉(zhuǎn)子斷條故障的可靠檢測和診斷。

       利用本文所提方法，對上述三種狀態(tài)的電流信號分別進(jìn)行濾除基波操作，獲得殘余調(diào)速電機的電流信號的頻譜所示。在這過程中，BBPSO算法的參數(shù)設(shè)置對殘余電流信號進(jìn)行3層Symlets小波包(經(jīng)多次嘗試該小波分解效果{zj0})分解，求取各頻段信號的能量，并歸一化。由于感應(yīng)調(diào)速電機轉(zhuǎn)子斷條故障特征分量主要分布在電源頻率附近，因此選擇3,4, 5頻段信號能量作為特征參量，摒棄與感應(yīng)調(diào)速電機狀態(tài)變化關(guān)系較小或無關(guān)的頻段對故障診斷所帶來的干擾。所列信號的特征向量。

基于模糊PI模型參考自適應(yīng)的高速永磁同步調(diào)速電機轉(zhuǎn)子位置檢測

目前，常用的無位置傳感器轉(zhuǎn)了位置檢測方法主要有利用調(diào)速電機凸極效應(yīng)的高頻信號注入法，但該方法對調(diào)速電機的結(jié)構(gòu)有一定的要求，需要調(diào)速電機轉(zhuǎn)了有一定的凸極性，不適用于隱極式永磁同步調(diào)速電機。第二類方法則利用反電動勢或者磁鏈估算轉(zhuǎn)了位置，常用的方法有模型參考白適應(yīng)法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模觀測器法(sliding mode observer  SMO)、擴展卡爾曼濾波法(extended Kalman filter  EKF)等?；Ｓ^測器法的魯棒性好，但其存在低速抖振> >1，對于反電動勢系數(shù)小的高速永磁同步調(diào)速電機尤為嚴(yán)重，擴展卡爾曼濾波法需要矩陣的求逆運算，計算復(fù)雜，對CPU的性能要求較高，實時性較差。模型參考白適應(yīng)系統(tǒng)常用的PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器的動穩(wěn)態(tài)性能只能在某一速度區(qū)域調(diào)整為{zj0}，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于該速度域時易引起檢測的轉(zhuǎn)了位置振蕩，高于該速度域時易導(dǎo)致檢測的轉(zhuǎn)了位置有較大的延遲，而高速永磁同步調(diào)速電機的調(diào)速范圍寬(從0到兒萬r/min)，基于傳統(tǒng)PI的模型參考白適應(yīng)觀測器(PI-MRAS)性能不再滿足要求。為此，本文提出了一種基于模糊PI模型參考白適應(yīng)觀測器(以下簡稱模糊PI-MRAS)的高速永磁同步調(diào)速電機的轉(zhuǎn)了位置檢測方法，把模糊PI作為模型參考白適應(yīng)觀測器的反饋調(diào)節(jié)器，應(yīng)用模糊控制器調(diào)整PI調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)，使PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器在調(diào)速電機很寬的速度范圍內(nèi)都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能，從而使觀測器在低速時可以抑制檢測的轉(zhuǎn)了位置角度的小幅振蕩，高速時減小其角度的相位延遲，提高了轉(zhuǎn)了位置的檢測精度。通過仿真分析和實驗證明了該方法的有效性和實用性。   

這種方法應(yīng)用模糊控制器來調(diào)整PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)，使PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器在調(diào)速電機不同的速度域都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能。為提高觀測器穩(wěn)態(tài)性能，還可以在模糊控制器的輸出端加入一個低通濾波器。

輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的解藕控制

       基于氣隙磁導(dǎo)函數(shù)和繞組函數(shù)理論，可以推導(dǎo)出輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，其內(nèi)、外調(diào)速電機的電壓方程、磁鏈方程和電磁轉(zhuǎn)矩方程其中，由于其內(nèi)、外調(diào)速電機之間的9軸禍合很弱，予以忽略。輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的內(nèi)、外調(diào)速電機之間的電磁禍合體現(xiàn)在二者d軸磁鏈的禍合(帶有禍合互感參數(shù)Mdd。和Mddo，的項)。根據(jù)式可知，禍合互感參數(shù)的存在，使調(diào)速電機電磁轉(zhuǎn)矩構(gòu)成中，除永磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩外增加了禍合轉(zhuǎn)矩項(帶有禍合互感參數(shù)的項)。   

       根據(jù)數(shù)學(xué)模型分析可知，內(nèi)調(diào)速電機的負(fù)d軸電流不僅對白身具有弱磁和產(chǎn)生有用磁阻轉(zhuǎn)矩的功能，還能增強外調(diào)速電機的磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩;反之，外調(diào)速電機的負(fù)d車由電流也能增強內(nèi)調(diào)速電機的磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩。因此，可以充分利用輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的這種電磁禍合特性，通過合理施加并協(xié)調(diào)控制內(nèi)、外調(diào)速電機的d軸電流，即可根據(jù)工況需求調(diào)節(jié)兩調(diào)速電機的磁鏈以及轉(zhuǎn)矩，從而可以使輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機運行在整體性能{zy}的工作狀態(tài)，這也是該新型雙機械端口調(diào)速電機的優(yōu)點所在。然而，內(nèi)、外調(diào)速電機之問電磁禍合的同時，也給輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的控制帶來了困難，這也是本文重點研究并解決的問題。

2輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的解藕控制

2.1輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的解藕控制問題    

       調(diào)速電機的電磁轉(zhuǎn)矩不僅取決于白身電樞電流的大小，還會受到外調(diào)速電機電樞電流的影響;反之，外調(diào)速電機的電磁轉(zhuǎn)矩也會受到內(nèi)調(diào)速電機電樞電流的影響。這意味著輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的內(nèi)、外調(diào)速電機電磁轉(zhuǎn)矩輸出會相互影響。然而，考慮到雙機械端口調(diào)速電機的應(yīng)用要求，其內(nèi)、外調(diào)速電機的轉(zhuǎn)矩輸出應(yīng)能夠獨立控制。因此，有必要研究輻型磁鋼雙機械端口調(diào)速電機的內(nèi)、外調(diào)速電機解禍控制問題，盡可能實現(xiàn)內(nèi)、外調(diào)速電機的轉(zhuǎn)矩獨立控制，即通過對內(nèi)、外調(diào)速電機電流的協(xié)調(diào)控制，使內(nèi)調(diào)速電機的轉(zhuǎn)矩控制效果基本不受外調(diào)速電機運行狀態(tài)變化的影響，反之亦然。