電磁調(diào)速異步電動機(jī)（滑差電機(jī)） 電磁調(diào)速異步電動機(jī)又稱滑差電機(jī)，它是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無級變速電動機(jī)。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、http://.時機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在印刷機(jī)及騎馬訂書機(jī)、無線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。如801型對開立式停回轉(zhuǎn)凸版印刷機(jī)、JS2101型對開雙面膠印機(jī)，J2105型對開單色膠印機(jī)、J2108型對開單色膠印機(jī)、PZ4880－01A型對開四色膠印機(jī)等印刷機(jī)械采用這種電動機(jī)就更能符合印刷工藝要求。烘版機(jī)采用這種電動機(jī)調(diào)速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機(jī)采用這種電動機(jī)調(diào)速，能夠根據(jù)書刊的要求相應(yīng)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速而提高書刊裝訂質(zhì)量。缺點(diǎn) 帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是：在空載或輕載（小于10%額定轉(zhuǎn)矩）時，由于反饋不足，會造成失控現(xiàn)象；在調(diào)速時，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。所以此電機(jī)適用于長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)和短時間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要，在采用電磁調(diào)速異步電動機(jī)作主驅(qū)動的印刷機(jī)中往往再配裝一臺http://.作為低速電機(jī)使用。電磁調(diào)速異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 電磁調(diào)速異步電動機(jī)是由普通鼠籠式異步電動機(jī)、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機(jī)作為原動機(jī)使用，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時帶動離合器的電樞一起旋轉(zhuǎn)，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結(jié)構(gòu)示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu)，它與鼠籠式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結(jié)構(gòu)，裝在負(fù)載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機(jī)械上無任何聯(lián)系。當(dāng)勵磁線圈通過電流時產(chǎn)生磁場，爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機(jī)拖著旋轉(zhuǎn)，那么它便切割磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉(zhuǎn)，前者的轉(zhuǎn)速低于后者，因?yàn)橹挥挟?dāng)電樞與磁場存在著相對運(yùn)動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉(zhuǎn)的原理與普通異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子跟著定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場運(yùn)動的原理沒有本質(zhì)區(qū)別，所不同的是：異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場由定子繞組中的三相交流電產(chǎn)生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)生，并由于電樞旋轉(zhuǎn)才起到旋轉(zhuǎn)磁場的作用。 1-原動機(jī) 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機(jī)械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機(jī)）的轉(zhuǎn)速； n－離合器從動部分（磁極）的轉(zhuǎn)速； If－勵磁電流； K－與離合器結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)； T－離合器的http://.。 當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。

　　電磁調(diào)速異步電動機(jī)（滑差電機(jī)） 電磁調(diào)速異步電動機(jī)又稱滑差電機(jī)，它是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無級變速電動機(jī)。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、http://.時機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在印刷機(jī)及騎馬訂書機(jī)、無線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。如801型對開立式停回轉(zhuǎn)凸版印刷機(jī)、JS2101型對開雙面膠印機(jī)，J2105型對開單色膠印機(jī)、J2108型對開單色膠印機(jī)、PZ4880－01A型對開四色膠印機(jī)等印刷機(jī)械采用這種電動機(jī)就更能符合印刷工藝要求。烘版機(jī)采用這種電動機(jī)調(diào)速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機(jī)采用這種電動機(jī)調(diào)速，能夠根據(jù)書刊的要求相應(yīng)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速而提高書刊裝訂質(zhì)量。缺點(diǎn) 帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是：在空載或輕載（小于10%額定轉(zhuǎn)矩）時，由于反饋不足，會造成失控現(xiàn)象；在調(diào)速時，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。所以此電機(jī)適用于長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)和短時間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要，在采用電磁調(diào)速異步電動機(jī)作主驅(qū)動的印刷機(jī)中往往再配裝一臺http://.作為低速電機(jī)使用。電磁調(diào)速異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 電磁調(diào)速異步電動機(jī)是由普通鼠籠式異步電動機(jī)、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機(jī)作為原動機(jī)使用，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時帶動離合器的電樞一起旋轉(zhuǎn)，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結(jié)構(gòu)示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu)，它與鼠籠式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結(jié)構(gòu)，裝在負(fù)載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機(jī)械上無任何聯(lián)系。當(dāng)勵磁線圈通過電流時產(chǎn)生磁場，爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機(jī)拖著旋轉(zhuǎn)，那么它便切割磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉(zhuǎn)，前者的轉(zhuǎn)速低于后者，因?yàn)橹挥挟?dāng)電樞與磁場存在著相對運(yùn)動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉(zhuǎn)的原理與普通異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子跟著定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場運(yùn)動的原理沒有本質(zhì)區(qū)別，所不同的是：異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場由定子繞組中的三相交流電產(chǎn)生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)生，并由于電樞旋轉(zhuǎn)才起到旋轉(zhuǎn)磁場的作用。 1-原動機(jī) 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機(jī)械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機(jī)）的轉(zhuǎn)速； n－離合器從動部分（磁極）的轉(zhuǎn)速； If－勵磁電流； K－與離合器結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)； T－離合器的http://.。 當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。

　　電磁調(diào)速異步電動機(jī)（滑差電機(jī)） 電磁調(diào)速異步電動機(jī)又稱滑差電機(jī)，它是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無級變速電動機(jī)。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、http://.時機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在印刷機(jī)及騎馬訂書機(jī)、無線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。如801型對開立式?；剞D(zhuǎn)凸版印刷機(jī)、JS2101型對開雙面膠印機(jī)，J2105型對開單色膠印機(jī)、J2108型對開單色膠印機(jī)、PZ4880－01A型對開四色膠印機(jī)等印刷機(jī)械采用這種電動機(jī)就更能符合印刷工藝要求。烘版機(jī)采用這種電動機(jī)調(diào)速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機(jī)采用這種電動機(jī)調(diào)速，能夠根據(jù)書刊的要求相應(yīng)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速而提高書刊裝訂質(zhì)量。缺點(diǎn) 帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是：在空載或輕載（小于10%額定轉(zhuǎn)矩）時，由于反饋不足，會造成失控現(xiàn)象；在調(diào)速時，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。所以此電機(jī)適用于長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)和短時間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要，在采用電磁調(diào)速異步電動機(jī)作主驅(qū)動的印刷機(jī)中往往再配裝一臺http://.作為低速電機(jī)使用。電磁調(diào)速異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 電磁調(diào)速異步電動機(jī)是由普通鼠籠式異步電動機(jī)、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機(jī)作為原動機(jī)使用，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時帶動離合器的電樞一起旋轉(zhuǎn)，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結(jié)構(gòu)示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu)，它與鼠籠式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結(jié)構(gòu)，裝在負(fù)載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機(jī)械上無任何聯(lián)系。當(dāng)勵磁線圈通過電流時產(chǎn)生磁場，爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機(jī)拖著旋轉(zhuǎn)，那么它便切割磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉(zhuǎn)，前者的轉(zhuǎn)速低于后者，因?yàn)橹挥挟?dāng)電樞與磁場存在著相對運(yùn)動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉(zhuǎn)的原理與普通異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子跟著定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場運(yùn)動的原理沒有本質(zhì)區(qū)別，所不同的是：異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場由定子繞組中的三相交流電產(chǎn)生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)生，并由于電樞旋轉(zhuǎn)才起到旋轉(zhuǎn)磁場的作用。 1-原動機(jī) 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機(jī)械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機(jī)）的轉(zhuǎn)速； n－離合器從動部分（磁極）的轉(zhuǎn)速； If－勵磁電流； K－與離合器結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)； T－離合器的http://.。 當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。

YCT系列電磁調(diào)速異步電動機(jī)是由三相異步電動機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器、測速發(fā)電機(jī)、電器控制裝置組成的，廣泛適用于恒轉(zhuǎn)矩?zé)o級調(diào)速的各種機(jī)器設(shè)備上。例如：紡織、電影制片、化工、印染、化學(xué)纖維、冶金、造紙、水泥、橡膠、電線、制糖、塑料、發(fā)電廠。更適用于變轉(zhuǎn)矩的離心式水泵和風(fēng)機(jī)負(fù)載上，用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)來代替閥門的開閉以控制流量或壓力，從而達(dá)到節(jié)能的目的。

特點(diǎn)：

1、交流無級調(diào)速，具有速度反饋的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，速度變化率低于百分之三。

2、結(jié)構(gòu)簡單、使用維護(hù)方便、價格低廉。

3、無失控區(qū)、調(diào)速范圍廣，{zd0}可達(dá)十比一。

4、控制功率小，便于自控、群控、遙控。

5、起動性能好，起動力矩大，起動平滑。

特性：

1、自然機(jī)械特性

電磁轉(zhuǎn)差離合器具有軟工作特性，在一定的激磁電流下，轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降。這種特性可適用于對張力要求不過分嚴(yán)的收卷機(jī)械，在設(shè)計時只要選用恬當(dāng)，開環(huán)控制即可達(dá)到卷制過程中轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的自動調(diào)整。

2、人工機(jī)械特性

YCT系列電磁調(diào)速電機(jī)配上控制器后的機(jī)械特性。當(dāng)負(fù)載在額定轉(zhuǎn)矩的10%到{bfb}范圍內(nèi)變化時，控制器根據(jù)發(fā)電機(jī)的信號自動調(diào)節(jié)激磁電流，使輸出轉(zhuǎn)速基本上保持不變，轉(zhuǎn)速變化率小于3%。

3、傳遞效率

由于電磁調(diào)速異步電動機(jī)的傳遞效率與輸出軸的轉(zhuǎn)速成正比，用戶在選用本產(chǎn)品時{zh0}較長時間使用在高速或中速段比較經(jīng)濟(jì)，短時間內(nèi)使用低速段。

調(diào)速電機(jī)的總效率

Y=Y1×Y2 Y1：拖動電機(jī)效率 Y2：離合器效率 Y2=n2/n1 n1：拖動電機(jī)轉(zhuǎn)速 n2：離合器輸出軸轉(zhuǎn)速

4、轉(zhuǎn)矩：

本系列電動機(jī)只適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載上，不適用于恒功率特性的負(fù)載上。

型號：YCT112-4A、YCT112-4B、YCT132-4A、YCT132-4B、YCT160-4A、YCT160-4B、YCT180-4A、YCT200-4A、YCT200-4B、YCT225-4A、YCT225-4B、YCT250-4A、YCT250-4B、YCT280-4A、YCT315-4A、YCT315-4B、YCT355-4A、YCT355-4B、YCT355-4C、YCT400-4A、YCT400-4B

      調(diào)速電機(jī)，調(diào)速器（governor）是一種自動調(diào)節(jié)裝置，它根據(jù)柴油機(jī)負(fù)荷的變化，自動增減噴油泵的供油量，使柴油機(jī)能夠以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。調(diào)速器已經(jīng)在工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計算機(jī)電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應(yīng)用。

運(yùn)轉(zhuǎn)方式：
      調(diào)速電機(jī)，調(diào)速器用于減小某些機(jī)器非周期性速度波動的自動調(diào)節(jié)裝置。全程調(diào)速器的基本結(jié)構(gòu)可使機(jī)器轉(zhuǎn)速保持定值或接近設(shè)定值。水輪機(jī)、汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和內(nèi)燃機(jī)等與電動機(jī)不同，其輸出的力矩不能自動適應(yīng)本身的載荷變化，因而當(dāng)載荷變動時，由它們驅(qū)動的機(jī)組就會失去穩(wěn)定性。這類機(jī)組必須設(shè)置調(diào)速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應(yīng)關(guān)系，以保證機(jī)組作正常運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)速器的理論和設(shè)計問題，是機(jī)械動力學(xué)的研究內(nèi)容。調(diào)速器的種類很多。其中應(yīng)用最廣泛的是機(jī)械式離心調(diào)速器。而以測速發(fā)電機(jī)或其他電子器件作為傳感器的調(diào)速器，已在各個工業(yè)部門中廣為應(yīng)用，調(diào)速電機(jī)。

專業(yè)生產(chǎn)各種品牌交流電機(jī)調(diào)速器！

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小型調(diào)速電機(jī)特點(diǎn)：（分調(diào)速型和定速型）

⑴ 功率：6W、15W、25W、40W、60W、90W、120W、140W、180W、200W

⑵ 減速比：1：3/5/7.5/10/12.5/15/18/20/25/30/36/40/50/60/75/90/100/120/150/180

⑶ 電壓：220V

① 調(diào)速馬達(dá)（220V） ：配合速度控制器可調(diào)速范圍廣：90~1400RPM，內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器，實(shí)行反饋控制，因此電源頻率有變化，其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)決無變化。

② 單相感應(yīng)馬達(dá) ：可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用電容器式感應(yīng)馬達(dá),高功率低噪音。

③ 可逆式馬達(dá) ：具有瞬間轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)功能幾乎不會發(fā)生超程現(xiàn)象。因采用平衡繞線方式并內(nèi)裝簡易制動機(jī)構(gòu)。能夠瞬時間轉(zhuǎn)換正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

④ 電磁剎車馬達(dá) ：能短時間內(nèi)剎車，在無負(fù)載時起程為2~4轉(zhuǎn)內(nèi)剎車，發(fā)揮安全的剎車性能

⑷ 廣泛用于：精密的輸送、提升、印刷、包裝、醫(yī)療、食品、電子、影視設(shè)備等自動化和半自動化設(shè)備中作傳動之用。具有低噪音、低能耗、高精度、{gx}率的優(yōu)點(diǎn)。歡迎廣大客戶訂購。

　　東莞市欣宇利機(jī)電設(shè)備有限公司，主營大小齒輪減速/變速電機(jī)、直流馬達(dá)、普通電機(jī)、愛得利變頻器及交流電機(jī)調(diào)速器等。產(chǎn)品類型有：1.三相齒輪減速電機(jī)，功率有100W、200W、400W、750W、1500W、2200W和3700W等；2.微型馬達(dá)（也稱小馬達(dá)），功率有6W、15W、25W、40W、60W、90W，120W等；3.交流電機(jī)調(diào)速器，功率有6W、15W、25W、60W、90W、120W、140W、180W、200W.4、愛得利變頻器。
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　　公司本著“以人為本”，以“質(zhì)量求生存、以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，并以優(yōu)良的售后服務(wù)，與眾多客戶建立了良好的長期合作關(guān)系。

基于模糊PI模型參考自適應(yīng)的高速永磁同步調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測

目前，常用的無位置傳感器轉(zhuǎn)了位置檢測方法主要有利用調(diào)速電機(jī)凸極效應(yīng)的高頻信號注入法，但該方法對調(diào)速電機(jī)的結(jié)構(gòu)有一定的要求，需要調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)了有一定的凸極性，不適用于隱極式永磁同步調(diào)速電機(jī)。第二類方法則利用反電動勢或者磁鏈估算轉(zhuǎn)了位置，常用的方法有模型參考白適應(yīng)法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模觀測器法(sliding mode observer  SMO)、擴(kuò)展卡爾曼濾波法(extended Kalman filter  EKF)等?；Ｓ^測器法的魯棒性好，但其存在低速抖振> >1，對于反電動勢系數(shù)小的高速永磁同步調(diào)速電機(jī)尤為嚴(yán)重，擴(kuò)展卡爾曼濾波法需要矩陣的求逆運(yùn)算，計算復(fù)雜，對CPU的性能要求較高，實(shí)時性較差。模型參考白適應(yīng)系統(tǒng)常用的PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器的動穩(wěn)態(tài)性能只能在某一速度區(qū)域調(diào)整為{zj0}，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于該速度域時易引起檢測的轉(zhuǎn)了位置振蕩，高于該速度域時易導(dǎo)致檢測的轉(zhuǎn)了位置有較大的延遲，而高速永磁同步調(diào)速電機(jī)的調(diào)速范圍寬(從0到兒萬r/min)，基于傳統(tǒng)PI的模型參考白適應(yīng)觀測器(PI-MRAS)性能不再滿足要求。為此，本文提出了一種基于模糊PI模型參考白適應(yīng)觀測器(以下簡稱模糊PI-MRAS)的高速永磁同步調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)了位置檢測方法，把模糊PI作為模型參考白適應(yīng)觀測器的反饋調(diào)節(jié)器，應(yīng)用模糊控制器調(diào)整PI調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)，使PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器在調(diào)速電機(jī)很寬的速度范圍內(nèi)都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能，從而使觀測器在低速時可以抑制檢測的轉(zhuǎn)了位置角度的小幅振蕩，高速時減小其角度的相位延遲，提高了轉(zhuǎn)了位置的檢測精度。通過仿真分析和實(shí)驗(yàn)證明了該方法的有效性和實(shí)用性。   

這種方法應(yīng)用模糊控制器來調(diào)整PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)，使PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器在調(diào)速電機(jī)不同的速度域都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能。為提高觀測器穩(wěn)態(tài)性能，還可以在模糊控制器的輸出端加入一個低通濾波器。

調(diào)速電機(jī)節(jié)能技術(shù)被國家“相中”與同規(guī)格異步電機(jī)相比

        目前，國內(nèi)大量使用的調(diào)速電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的效率只有60%-80%，能源浪費(fèi)十分嚴(yán)重，每年浪費(fèi)電能大約1500億千瓦時，節(jié)能減排的任務(wù)十分艱巨。因此，{gx}高壓調(diào)速同步調(diào)速電機(jī)的成功研制和廣泛應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價值。以280KW電動機(jī)使用為例，采用{gx}高壓調(diào)速電機(jī)，綜合節(jié)電率為18.38%，按照0.75元/千瓦時的電價計算，每年可節(jié)約電費(fèi)22.68萬元，節(jié)約的電費(fèi)可在一年半收回成本，投資回報周期短，經(jīng)濟(jì)效益顯著。   

       另據(jù)了解，該公司在研發(fā){gx}高壓調(diào)速電機(jī)的過程中，取得了多項(xiàng)研究成果，在磁場分析匹配、降低損耗、優(yōu)化熱平衡及外觀設(shè)計等方面取得了突破性進(jìn)展，已授權(quán)6項(xiàng)實(shí)用新型專利、2項(xiàng)外觀設(shè)計專利，受理了2項(xiàng)發(fā)明專利。項(xiàng)目組通過理論分析、科學(xué)試驗(yàn)等方法，已掌握200kW -800kW{gx}高壓調(diào)速同步電動機(jī)的核心技術(shù)和制造工藝。已完成33臺樣機(jī)的試制，并通過國家權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測，現(xiàn)已在電廠、鋼廠、水廠等企業(yè)使用。   

        北方機(jī)械制造公司是兵器行業(yè)骨干企業(yè)，擁有白余年機(jī)械加工歷史。近年來，在發(fā)展軍品的同時，公司著力實(shí)施軍民結(jié)合戰(zhàn)略，發(fā)揮軍工技術(shù)、設(shè)備、人才優(yōu)勢及總裝集成能力，構(gòu)建新型“節(jié)能環(huán)保成套裝備”產(chǎn)業(yè)平臺，除研發(fā)制造了{(lán)gx}高壓調(diào)速同步調(diào)速電機(jī)系列，還研發(fā)制造了拆爐機(jī)系列、抓鋼機(jī)系列、汽輪機(jī)系列等主導(dǎo)民品，掌握了一批具有白主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)制造向機(jī)電一體化制造的發(fā)展。 

北方機(jī)械制造公司技術(shù)人員在研究節(jié)能技術(shù)。

 高壓內(nèi)反饋串級振動電機(jī)在除塵系統(tǒng)中的應(yīng)用大型除塵系統(tǒng)風(fēng)機(jī)通常采用串液力耦合器的方式來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)電機(jī)的輕載啟動和調(diào)速。介紹了高壓內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)的主要工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成,并通過在某鋼鐵集團(tuán)公司除塵風(fēng)機(jī)上的首次應(yīng)用實(shí)例,說明了高壓內(nèi)反饋串級振動電機(jī)的實(shí)際節(jié)能效果及其應(yīng)用前景。在大型除塵系統(tǒng)工程中,系統(tǒng)設(shè)計是根據(jù)最不利的情況來確定風(fēng)量和所需拖動電機(jī)功率的。而實(shí)際運(yùn)行過程中系統(tǒng)所需風(fēng)量是根據(jù)工藝現(xiàn)場實(shí)際工況的不同而變化的,因此設(shè)計風(fēng)量往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際各工況所需風(fēng)量。大型除塵系統(tǒng)主風(fēng)機(jī)通常采用高壓大功率異步電動機(jī)拖動,并且電機(jī)均以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,因此除塵系統(tǒng)電能浪費(fèi)較為嚴(yán)重。電機(jī)的輸出軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比,若能根據(jù)實(shí)際工況通過調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制風(fēng)量和風(fēng)壓,則可以使除塵風(fēng)機(jī)在相應(yīng)工況下獲得較高的效率,同時可大幅度降低電機(jī)的輸出軸功率,達(dá)到節(jié)能降耗的目的。調(diào)速方式的選擇異步電機(jī)調(diào)速方式有電氣調(diào)速和機(jī)械調(diào)速2類。電氣調(diào)速分為滑差調(diào)速,轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,定子調(diào)壓調(diào)速,變極數(shù)調(diào)速,串級調(diào)速和變頻調(diào)速,后3者調(diào)速效率較高,其中變極調(diào)速一般只有2~3個變極檔,屬有級調(diào)速;機(jī)械調(diào)速主要是液力耦合器調(diào)速,屬耗能型調(diào)速系統(tǒng),在調(diào)速范圍較大時,調(diào)速效率較低,且耦合器故障時,電機(jī)不能投運(yùn)。  內(nèi)反饋串級調(diào)速與變頻調(diào)速同屬{gx}無級調(diào)速方式,調(diào)速性能相近,但是高壓電機(jī)采用變頻調(diào)速裝置,價格極其昂貴。相同容量下價格是內(nèi)反饋串級調(diào)速裝置的3~6倍;變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資回收期為2~4年,而內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)為1~2年。當(dāng)調(diào)速控制裝置故障時,還可將控制裝置退出作為一般繞線式三相異步電機(jī)使用。因此從經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)性、可靠性、實(shí)用性各方面綜合評價,除塵風(fēng)機(jī)的調(diào)速采用具有較優(yōu)性價比的內(nèi)反饋串級調(diào)速方式是可行的。2 內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成內(nèi)反饋串級調(diào)速系統(tǒng)由經(jīng)過改型設(shè)計而成的調(diào)速型電動機(jī)和由PLC控制的電力電子變流裝置、內(nèi)補(bǔ)償控制裝置等組成(如圖1所示)。 內(nèi)反饋串級振動電機(jī)內(nèi)反饋串級振動電機(jī)是在國家標(biāo)準(zhǔn)系列繞線型感應(yīng)電動機(jī)的基礎(chǔ)上經(jīng)過改型設(shè)計而成的調(diào)速型電動機(jī)。內(nèi)反饋串級振動電機(jī)定子上增設(shè)了1套三相對稱繞組,稱為調(diào)節(jié)繞組,原來的定子繞組稱為主繞組,為保證合理的磁負(fù)荷,適當(dāng)加長電機(jī)定轉(zhuǎn)子鐵芯,以保證有效的磁面積不變。其中調(diào)節(jié)繞組用以建立逆變電壓,反饋電機(jī)轉(zhuǎn)差功率,提高電機(jī)功率因數(shù),改善高次諧波對電網(wǎng)的干擾。轉(zhuǎn)子電勢串入裝置采用高強(qiáng)度不銹鋼滑環(huán),配以金屬五墨電刷,使滑環(huán)和電刷的耐磨性能大為改善,壽命得以延長。

調(diào)速電機(jī)節(jié)能技術(shù)被國家“相中”與同規(guī)格異步電機(jī)相比

        目前，國內(nèi)大量使用的調(diào)速電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的效率只有60%-80%，能源浪費(fèi)十分嚴(yán)重，每年浪費(fèi)電能大約1500億千瓦時，節(jié)能減排的任務(wù)十分艱巨。因此，{gx}高壓調(diào)速同步調(diào)速電機(jī)的成功研制和廣泛應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價值。以280KW電動機(jī)使用為例，采用{gx}高壓調(diào)速電機(jī)，綜合節(jié)電率為18.38%，按照0.75元/千瓦時的電價計算，每年可節(jié)約電費(fèi)22.68萬元，節(jié)約的電費(fèi)可在一年半收回成本，投資回報周期短，經(jīng)濟(jì)效益顯著。   

       另據(jù)了解，該公司在研發(fā){gx}高壓調(diào)速電機(jī)的過程中，取得了多項(xiàng)研究成果，在磁場分析匹配、降低損耗、優(yōu)化熱平衡及外觀設(shè)計等方面取得了突破性進(jìn)展，已授權(quán)6項(xiàng)實(shí)用新型專利、2項(xiàng)外觀設(shè)計專利，受理了2項(xiàng)發(fā)明專利。項(xiàng)目組通過理論分析、科學(xué)試驗(yàn)等方法，已掌握200kW -800kW{gx}高壓調(diào)速同步電動機(jī)的核心技術(shù)和制造工藝。已完成33臺樣機(jī)的試制，并通過國家權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測，現(xiàn)已在電廠、鋼廠、水廠等企業(yè)使用。   

        北方機(jī)械制造公司是兵器行業(yè)骨干企業(yè)，擁有白余年機(jī)械加工歷史。近年來，在發(fā)展軍品的同時，公司著力實(shí)施軍民結(jié)合戰(zhàn)略，發(fā)揮軍工技術(shù)、設(shè)備、人才優(yōu)勢及總裝集成能力，構(gòu)建新型“節(jié)能環(huán)保成套裝備”產(chǎn)業(yè)平臺，除研發(fā)制造了{(lán)gx}高壓調(diào)速同步調(diào)速電機(jī)系列，還研發(fā)制造了拆爐機(jī)系列、抓鋼機(jī)系列、汽輪機(jī)系列等主導(dǎo)民品，掌握了一批具有白主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)制造向機(jī)電一體化制造的發(fā)展。 

北方機(jī)械制造公司技術(shù)人員在研究節(jié)能技術(shù)。

基于骨干微粒群算法和支持向量機(jī)的調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障診斷

5.1基波濾除和特征量提取   

         圖為調(diào)速電機(jī)的定子電流信號頻譜故障特征分量，由于調(diào)速電機(jī)的基波分量的泄漏及轉(zhuǎn)差率太小，完全被淹沒，而無法辨認(rèn)。在調(diào)速電機(jī)中，由于轉(zhuǎn)差率的增大和故障的加劇，故障特征沒有被關(guān)分量完全淹沒，但是仍就十分微弱。因此必須濾除基波分量，且不能影響故障特征分量，才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子斷條故障的可靠檢測和診斷。

       利用本文所提方法，對上述三種狀態(tài)的電流信號分別進(jìn)行濾除基波操作，獲得殘余調(diào)速電機(jī)的電流信號的頻譜所示。在這過程中，BBPSO算法的參數(shù)設(shè)置對殘余電流信號進(jìn)行3層Symlets小波包(經(jīng)多次嘗試該小波分解效果{zj0})分解，求取各頻段信號的能量，并歸一化。由于感應(yīng)調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障特征分量主要分布在電源頻率附近，因此選擇3,4, 5頻段信號能量作為特征參量，摒棄與感應(yīng)調(diào)速電機(jī)狀態(tài)變化關(guān)系較小或無關(guān)的頻段對故障診斷所帶來的干擾。所列信號的特征向量。

基于模糊PI模型參考自適應(yīng)的高速永磁同步調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測

目前，常用的無位置傳感器轉(zhuǎn)了位置檢測方法主要有利用調(diào)速電機(jī)凸極效應(yīng)的高頻信號注入法，但該方法對調(diào)速電機(jī)的結(jié)構(gòu)有一定的要求，需要調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)了有一定的凸極性，不適用于隱極式永磁同步調(diào)速電機(jī)。第二類方法則利用反電動勢或者磁鏈估算轉(zhuǎn)了位置，常用的方法有模型參考白適應(yīng)法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模觀測器法(sliding mode observer  SMO)、擴(kuò)展卡爾曼濾波法(extended Kalman filter  EKF)等。滑模觀測器法的魯棒性好，但其存在低速抖振> >1，對于反電動勢系數(shù)小的高速永磁同步調(diào)速電機(jī)尤為嚴(yán)重，擴(kuò)展卡爾曼濾波法需要矩陣的求逆運(yùn)算，計算復(fù)雜，對CPU的性能要求較高，實(shí)時性較差。模型參考白適應(yīng)系統(tǒng)常用的PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器的動穩(wěn)態(tài)性能只能在某一速度區(qū)域調(diào)整為{zj0}，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于該速度域時易引起檢測的轉(zhuǎn)了位置振蕩，高于該速度域時易導(dǎo)致檢測的轉(zhuǎn)了位置有較大的延遲，而高速永磁同步調(diào)速電機(jī)的調(diào)速范圍寬(從0到兒萬r/min)，基于傳統(tǒng)PI的模型參考白適應(yīng)觀測器(PI-MRAS)性能不再滿足要求。為此，本文提出了一種基于模糊PI模型參考白適應(yīng)觀測器(以下簡稱模糊PI-MRAS)的高速永磁同步調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)了位置檢測方法，把模糊PI作為模型參考白適應(yīng)觀測器的反饋調(diào)節(jié)器，應(yīng)用模糊控制器調(diào)整PI調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)，使PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器在調(diào)速電機(jī)很寬的速度范圍內(nèi)都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能，從而使觀測器在低速時可以抑制檢測的轉(zhuǎn)了位置角度的小幅振蕩，高速時減小其角度的相位延遲，提高了轉(zhuǎn)了位置的檢測精度。通過仿真分析和實(shí)驗(yàn)證明了該方法的有效性和實(shí)用性。   

這種方法應(yīng)用模糊控制器來調(diào)整PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)，使PI白適應(yīng)調(diào)節(jié)器在調(diào)速電機(jī)不同的速度域都有良好的動穩(wěn)態(tài)性能。為提高觀測器穩(wěn)態(tài)性能，還可以在模糊控制器的輸出端加入一個低通濾波器。

輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的解藕控制

       基于氣隙磁導(dǎo)函數(shù)和繞組函數(shù)理論，可以推導(dǎo)出輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，其內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)的電壓方程、磁鏈方程和電磁轉(zhuǎn)矩方程其中，由于其內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)之間的9軸禍合很弱，予以忽略。輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)之間的電磁禍合體現(xiàn)在二者d軸磁鏈的禍合(帶有禍合互感參數(shù)Mdd。和Mddo，的項(xiàng))。根據(jù)式可知，禍合互感參數(shù)的存在，使調(diào)速電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩構(gòu)成中，除永磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩外增加了禍合轉(zhuǎn)矩項(xiàng)(帶有禍合互感參數(shù)的項(xiàng))。   

       根據(jù)數(shù)學(xué)模型分析可知，內(nèi)調(diào)速電機(jī)的負(fù)d軸電流不僅對白身具有弱磁和產(chǎn)生有用磁阻轉(zhuǎn)矩的功能，還能增強(qiáng)外調(diào)速電機(jī)的磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩;反之，外調(diào)速電機(jī)的負(fù)d車由電流也能增強(qiáng)內(nèi)調(diào)速電機(jī)的磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩。因此，可以充分利用輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的這種電磁禍合特性，通過合理施加并協(xié)調(diào)控制內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)的d軸電流，即可根據(jù)工況需求調(diào)節(jié)兩調(diào)速電機(jī)的磁鏈以及轉(zhuǎn)矩，從而可以使輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)運(yùn)行在整體性能{zy}的工作狀態(tài)，這也是該新型雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)所在。然而，內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)之問電磁禍合的同時，也給輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的控制帶來了困難，這也是本文重點(diǎn)研究并解決的問題。

2輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的解藕控制

2.1輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的解藕控制問題    

       調(diào)速電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩不僅取決于白身電樞電流的大小，還會受到外調(diào)速電機(jī)電樞電流的影響;反之，外調(diào)速電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也會受到內(nèi)調(diào)速電機(jī)電樞電流的影響。這意味著輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩輸出會相互影響。然而，考慮到雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的應(yīng)用要求，其內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出應(yīng)能夠獨(dú)立控制。因此，有必要研究輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)解禍控制問題，盡可能實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩獨(dú)立控制，即通過對內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)電流的協(xié)調(diào)控制，使內(nèi)調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制效果基本不受外調(diào)速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)變化的影響，反之亦然。