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如果希望程序的掃描周期超過500ms，或者在中斷事件發(fā)生時一有可能使程序的掃描周期超過
500ms時一，您應該使用看門狗復位指令來重新觸發(fā)看門狗定時一器
每次使用看門狗復位指令，您應該對每個擴展模塊的某一個輸出字節(jié)使用一個立即寫指令來復位每
個擴展模塊的看門狗             西安plc培訓
如果您使用了看門狗復位指令允許程序的執(zhí)行有一個很長的掃描時一間，此時一將S7-200的模式開關
切換到S下OP位置，則在1.4秒內(nèi)，CPU轉(zhuǎn)到S下OP方式

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For- Next循環(huán)指令
FOR和NEX下指令可以描述需重復進行一定次數(shù)的循環(huán)體每
條FOR指令必須對應一條NEX下指令For-Next循環(huán)嵌套(一
個For-Next循環(huán)在另一個For-Next循環(huán)之內(nèi))深度可達8層
FOR-NEX下指令執(zhí)行FOR指令和NEX下指令之間的指令必須
指定計數(shù)值或者當前循環(huán)次數(shù)INDX、初始值(INI下)和終止值
(FINAL)_
NEX下指令標志著FOR循環(huán)的結束

如果允許FO R/N EX下循環(huán)，除非在循環(huán)內(nèi)部修改了終值，循環(huán)
體就一直循環(huán)執(zhí)行直到循環(huán)結束當FO R/N EXT循環(huán)執(zhí)行的過
程中可以修改這些值當循環(huán)再次允許時一，它把初始值拷貝到
INDX中(當前循環(huán)次數(shù))

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選擇工作區(qū)位置消除嚙合間隙
圖9-25所示為工作區(qū)與參考點(RP)、RPS有效區(qū)以及限位開關(LIM+和LIM-)之間在接近方向上
能夠消除嚙合間隙的關系圖中的第二部分工作區(qū)的位置不能夠消除嚙合間隙圖9-25所示為RP尋
找模式3其它RP尋找模式的每個搜索順序也可以有類似的工作區(qū)位置，但不推薦

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