義烏市遠暢自動化科技有限公司長期從事各品牌的伺服器維修、伺服放大器維修、伺服驅動器維修、伺服控制器維修、變頻器維修、直流調速器維修、觸摸屏維修、PLC模塊維修、工業(yè)電源維修、精密電路板維修；

主修品牌：西門子SIEMENS,發(fā)那科(法那克)FANUC,ABB,松下PANASONIC,三菱MITSUBISHI,安川YASKAWA,富士FUJI,三洋(山洋)SANYO,鮑米勒BAUMULLER,博世力士樂BOSCH REXROTH,丹佛斯DANFOSS,SEW,CT,倫茨LENZ,科比KEB,瑞恩RELIANCE,寶茨BAUTZ,海德漢HEIDENHAIN,施耐德SCHNEIDER,日立HITACHI,東芝TOSHIBA,歐陸EUROTHERM,GE,LG,AB,貝加萊B&R,多摩川TAMAGAWA,東方ORIENTAL,橫河DYNASERV,神鋼SHINKO,歐姆龍OMRON,日機電裝NIKKI DENSO,澤村SAWAMURA,日精NISSEI,信濃SINANO,臺達,臺安,普傳,艾默生,等等.

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伺服電機轉速與給定脈沖頻率的關系

臺達ASMT07L250BK伺服電機的額定轉速為3000rpm，max轉速為5000rpm；編碼器分辨率為2500ppr，其AB信號經(jīng)過伺服驅動器4倍頻處理后成為10000ppr。

因此，要達到額定轉速3000rpm，給伺服驅動器的脈沖信號應當是：3000轉/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉＝500K脈沖/秒，也就是說輸入頻率應當是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的max脈沖是20KHz，所以伺服驅動器的電子齒輪應當設定為1:25。

2. 伺服電機轉一圈X軸Y軸的移動距離

A. X軸伺服

X軸伺服的傳動結構：X軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:60的減速機，減速機上配節(jié)圓為129.23mm的同步帶輪，再通過同步帶驅動機械手在X軸方向運動。因此X軸伺服電機轉1圈，機械手在X軸方向的移動距離為：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是說，機械手在X軸方向每行走1mm，需要給伺服電機1477.8761508027339801663557711312個脈沖。

B. Y軸伺服

Y軸伺服的傳動結構：Y軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:4的減速機，減速機上配30齒的同步帶輪，通過同步帶驅動齒數(shù)為28的同步帶輪；這個齒數(shù)為28的同步帶輪與絲桿軸連接，絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機轉1圈，機械手在Y軸方向的移動距離為：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說，機械手在Y軸方向每行走1mm，需要給伺服電機3733.3333333353244444444455063704個脈沖。

義烏市遠暢自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化設備維修和電氣系統(tǒng)開發(fā)維修改造的高科技公司，我們的服務包括世界知名工控產品維修保養(yǎng)、技術服務、電氣系統(tǒng)的改造及技術培訓，是一家以工業(yè)自動化維修為主營的自動化科技公司。

  公司主要從事工控設備的電子電器維修，專業(yè)維修各種品牌

  一、變頻器：西門子、科比、巴馬格、AB、LG、ABB、明電舍、丹佛斯、倫茨、富士、三肯、三菱、安川、歐姆龍、施耐德、瑞恩、LUST、SEW、鮑米勒等各種變頻器，直流調整器，直流電機。

  二、PLC可編程、工業(yè)開關電源、人機界面、DCS卡件及各種控制線路板等工控產品。

  可檢測任何控制線路的故障，我們應用的是IC芯片級的維修技術，同時我們提供質量保證的維修配件服務。

  業(yè)務涉及范圍：

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